奉和杜相公初发京城作

持着符节辞别宰相官署，登车启程时仍眷恋着宫廷的台阶。
承蒙皇恩立誓要报答君主，接受诏令率领军队远行。
野外的喜鹊迎着出行的金印飞舞，郊野的云气轻拂着装饰华丽的旌旗。
我愧为幕府中的宾客，冒昧地应和您这如《出车》一般的出征诗作。

• 按节持节徐行，节是古代出行官员所持的符信，代指官员持仪仗出行。
• 黄阁汉代丞相官署的阁门涂为黄色，后世用来代指宰相的办公官署。
• 赤墀宫殿前涂成红色的台阶，这里代指皇宫、朝廷。
• 授律接受朝廷的法令诏令，这里指受命出任统帅领兵出征。
• 叨陪古代常用的谦辞，意为惭愧地陪同、忝列其中。
• 出车诗代指《诗经·小雅·出车》，该篇是描写将帅出征的经典诗作，这里用来指代杜鸿渐的原作。

这是一首典型的盛唐幕府酬赠诗作，风格庄重典雅，完全贴合送别对象的尊贵身份与出征的特殊场合。

全诗前两联从杜鸿渐的视角落笔，写其辞别京城、感念君恩、受命出征的行迹，既符合宰相出镇的威仪，也暗含了对其报国安边之志的诚挚称颂，全无应酬诗常见的浮泛吹捧弊病。颈联“野鹊迎金印，郊云拂画旗”以拟人化手法描摹沿途景物，将寻常郊野景致写得仪仗鲜明、祥瑞满途，尽显大军出行的浩荡气象，是盛唐边塞诗炼字取景的典型手笔。尾联收束到诗人自身的幕客身份，以谦辞自表，精准点出奉和诗作的题旨，分寸拿捏得妥帖自然。

这首诗作于唐代宗大历元年（公元766年）。

当时杜鸿渐以宰相身份出任剑南西川节度使，受命入蜀平定崔旰之乱，岑参正担任杜鸿渐幕府中的掌书记，要随同杜鸿渐一同赴蜀，杜鸿渐率先创作了《初发京城》一诗，岑参便写下这首诗作为应酬和作。