三纪徒劳祇疗饥，年逾耳顺已知非。

大半生劳碌奔波不过只为解决温饱，年过六十已然知晓往日行事的错非。
人生进退早有定数一切随缘而过，建功立业的心愿没能实现与初衷相违。
倘若能够乘着驷马大车荣归乡里，我即刻便要辞掉官职归隐故园。
亲戚朋友尚且还会为我庆贺，共看我晚年岁月余下的清辉。

[三纪]：古代以十二年为一纪，三纪即三十六年，此处泛指诗人大半生为官的岁月。
[耳顺]：出自《论语·为政》“六十而耳顺”，是六十岁的代称。
[行藏]：指出处、行止，即人生的进退出处选择。
[挂冠]：古代指辞官归隐，辞官后将官帽挂起，故有此称。
[桑榆]：日落时夕阳余晖落在桑榆树梢，后世用来代指人的晚年。
[里闬]：闬指里巷的门，里闬即代指乡里、家乡。

这首诗是诗人晚年的自述怀之作，情感质朴平和，不卑不亢，将一生仕途失意的感慨与晚年归隐的心愿表达得十分真挚。

开篇两句总括生平，直说白一生劳碌仅得温饱，年过花甲已知悔悟，开门见山道出自身境遇，毫不掩饰。中间四句承接，言明自己看淡人生得失，既然功业无成，便只求荣归后辞官归隐，点明了自己的心志，语气平淡却态度坚定。结尾两句收束全诗，以亲友共贺安度晚年作结，落点安闲，淡去了失意的悲凉，透出晚年从容淡泊的心境。

全诗用典自然贴切，语言流畅平易，没有雕饰斧凿的痕迹，结构层层递进，从自叙到明志再到抒怀，脉络清晰，是宋代晚年述怀诗中的典型之作。