持哀万里敢辞难，汴泗都归指顾间。

带着哀痛出使万里，怎敢推辞此行艰难，汴水泗水尽归掌控，都在顾盼指划之间。
车中辨认北上路程，依循着北斗指引方向，马头朝向南方，归乡的梦魂已经飞到故园南山。
不禁惊叹旧时魏国的山河，如今归属朝廷的太少，仍然感觉周室旧境内，可供经略的疆土太过有限。
圣明君主如果想要谋划恢复中原的大计，定要靠神武雄师攻取榆关才能够功成。

[持哀]：带着故国山河破碎的哀痛出使。
[指顾间]：弹指顾盼之间，形容时间极短，这里指掌控疆土易如反掌。
[北斗]：北斗星，古代出行常依靠北斗辨别方位方向。
[悭]：稀少、有限，这里指朝廷掌控的疆土狭小不足。
[榆关]：即山海关，是北方边防要隘，这里代指中原北边的门户重镇。

这是一首洋溢着爱国热忱的使北纪行诗，全诗脉络清晰，情感层层递进，从出使行程写到所见所感，最终升华为恢复中原的热切呼吁。

开篇点明使命，“敢辞难”三个字就塑造出诗人不辞艰险、为国赴命的形象。颔联景中含情，北上依北斗既写出行进实况，也暗含对朝廷的忠正之心，“归梦到南山”将旅途的乡思写得真切动人，含蓄委婉。

颈联是全诗的情感转折，亲眼见到故土沦陷，“山河少”“境土悭”的惊叹，藏着山河破碎的沉恸，也暗寓对朝廷偏安的不满。尾联直接振起，喊出呼吁恢复的最强音，全诗从个人行役之思，升华为家国天下的宏大抱负，情感慷慨昂扬，全无南宋咏使北诗常见的衰飒之气，读来令人振奋。