威公
菟裘有意身将老，社圃无端衅已萌。
篡鲁由来因羽父，过齐争奈遇彭生。
篡鲁由来因羽父，过齐争奈遇彭生。
本打算归隐菟裘安度晚年，却不料社圃无端生出了祸乱萌芽。
篡夺鲁国君位的祸事本就因羽父而起，途经齐国时无奈遭遇变故，终遭不幸。
译文
收起注释
收起- 菟裘春秋时期鲁国城邑，在今山东泰安东南，鲁隐公曾计划在此地归隐养老，后世以此代指告老归隐的地方。
- 衅指祸端、事端，这里指弑君政变的隐患。
- 羽父即公子翚，春秋鲁国大夫，字羽父。他劝说鲁隐公诛杀公子允（后来的鲁桓公）不成，反诬陷隐公，弑杀隐公立桓公，是隐公悲剧的主谋。
- 彭生即公子彭生，春秋齐国大夫。鲁桓公访齐时，彭生受齐襄公命令杀死鲁桓公，后齐襄公杀彭生向鲁国谢罪。
赏析
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这首咏史诗短短二十八字浓缩了鲁隐公一生的悲剧命运，融叙事与议论为一体，充分体现了宋诗以史论诗的特点。
开篇运用对比手法，隐公本已心生退意，只想归隐养老，不问君位，却无端祸从天降，将悲剧的宿命感烘托得十分强烈。后两句直接点破悲剧根源：乱臣贼子的野心是政变的起因，而国君横死邻国，更暗喻了春秋礼崩乐坏、人命危浅的乱世现实。全诗语言凝练，议论精当，寄寓了诗人对政治治乱、君臣名节的深沉思考。
开篇运用对比手法，隐公本已心生退意，只想归隐养老，不问君位，却无端祸从天降，将悲剧的宿命感烘托得十分强烈。后两句直接点破悲剧根源：乱臣贼子的野心是政变的起因，而国君横死邻国，更暗喻了春秋礼崩乐坏、人命危浅的乱世现实。全诗语言凝练，议论精当，寄寓了诗人对政治治乱、君臣名节的深沉思考。
创作背景
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王十朋是南宋著名政治家、经学家，精研《春秋》，这首诗是他研读春秋鲁国史事时创作的咏史作品。
诗中所咏的威公即鲁隐公，宋代为避宋钦宗赵桓的名讳，改称其为威公。鲁隐公是鲁惠公庶子，以摄政身份执掌鲁国国政，本无意于君位，最终却被乱臣弑杀，留下千古悲剧。
诗中所咏的威公即鲁隐公，宋代为避宋钦宗赵桓的名讳，改称其为威公。鲁隐公是鲁惠公庶子，以摄政身份执掌鲁国国政，本无意于君位，最终却被乱臣弑杀，留下千古悲剧。
名句摘录
收起菟裘有意身将老，社圃无端衅已萌。
篡鲁由来因羽父，过齐争奈遇彭生。