原诗文
清人·诗经
清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清人在消，驷介麃麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
译文
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清人在彭，驷马披甲旁旁。二矛重英，河上翱翔。清人在消，驷马披甲麃麃。二矛重乔，河上逍遥。清人在轴，驷马披甲陶陶。左旋右抽，中军作好。
注释
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[清人]：清邑之人。
[驷介]：披甲驷马。
[二矛重英]：双矛饰缨。
[翱翔逍遥]：游玩逍遥。
[驷介]：披甲驷马。
[二矛重英]：双矛饰缨。
[翱翔逍遥]：游玩逍遥。
赏析
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《清人》讽刺郑国将军高克拥兵河上、逍遥不进。以驷介、二矛写其军容，而"翱翔""逍遥"写其玩忽。是《郑风》中讽刺将帅失职之诗。