四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。

四匹公马奔跑不停，周道曲折悠长。难道不想回家？王家差事没完没了，我心里悲伤。四匹公马奔跑不停，骆马喘息嘶鸣。难道不想回家？王家差事没完没了，没有闲暇安居。翩翩飞翔的鹁鸠，飞上又飞下，停在丛生的柞树上。王家差事没完没了，没有闲暇奉养父亲。翩翩飞翔的鹁鸠，飞飞停停，停在丛生的枸杞树上。王家差事没完没了，没有闲暇奉养母亲。驾起那四匹骆马，疾驰向前。难道不想回家？因此写下这首歌，把思念母亲之情告诉人们。

[牡]：公马。
[騑騑]：马行不停的样子。
[倭迟]：同"逶迤"，道路曲折绵长。
[靡盬]：没有止息。
[不遑]：没有闲暇。
[启处]：安居休息。
[鵻]：鹁鸠，一种短尾的鸟。
[将]：奉养。
[骎骎]：马疾驰的样子。
[谂]：告知，思念。

此诗写为王事奔走的小臣思归念亲之情。以四牡疾驰、周道倭迟写行役之劳，以"岂不怀归？王事靡盬"自问自答，道出欲归不得的无奈。中段以翩翩鵻鸟集于苞栩起兴，反衬自己不能"将父""将母"之悲，末章直抒"将母来谂"，情辞恳切，是行役诗中的名篇。