駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。

高大的公马，在远郊之野。说那高大的马，有驈有皇，有骊有黄，驾车彭彭。思无疆，马儿美善。高大的公马，在远郊之野。说那高大的马，有骓有駓，有骍有骐，驾车伾伾。思无期，马儿有才。高大的公马，在远郊之野。说那高大的马，有驒有骆，有骝有雒，驾车绎绎。思无斁，马儿奋起。高大的公马，在远郊之野。说那高大的马，有骃有騢，有驔有鱼，驾车祛祛。思无邪，马儿奔行。

[駉駉]：肥壮高大的样子。
[牡马]：公马。
[坰]：远郊。
[驈]：白胯黑马。
[皇]：黄白色马。
[骊]：黑马。
[黄]：黄马。
[彭彭]：强壮的样子。
[思无疆]：思虑没有边际。
[臧]：美善。
[骓]：苍白杂色马。
[駓]：黄白杂毛马。
[骍]：赤色马。
[骐]：青黑色马。
[伾伾]：有力的样子。
[思无期]：思虑没有穷尽。
[驒]：青黑色鳞状纹马。
[骆]：白身黑鬣马。
[骝]：赤身黑鬣马。
[雒]：黑身白鬣马。
[绎绎]：奔跑不停。
[思无斁]：思虑不厌倦。
[骃]：浅黑杂白马。
[騢]：赤白杂毛马。
[驔]：黑身白毛马。
[鱼]：两目白毛马。
[祛祛]：强健的样子。
[思无邪]：思虑纯正无邪。

此诗是鲁颂首篇，颂鲁僖公牧马之盛。四章历数驈皇骊黄、骓駓骍骐等各色名马，极写其毛色之繁、驾车之健，每章末以"思无疆""思无期""思无斁""思无邪"颂其思虑深远。铺陈富丽，是《诗经》中写马政最盛的篇章。