原诗文
有駜·诗经
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子。于胥乐兮！
译文
收起
马儿高大，那黄色的驾车马。早晚在公，在公光明。白鹭振翅，白鹭飞下。鼓咽咽，醉而舞。都欢乐啊！马儿高大，那公马驾车。早晚在公，在公饮酒。白鹭振翅，白鹭飞上。鼓咽咽，醉而归。都欢乐啊！马儿高大，那青马驾车。早晚在公，在公宴饮。从今开始，年年丰收。君子有福，遗赠子孙。都欢乐啊！
注释
收起
[駜]：马肥壮的样子。
[乘黄]：驾车的黄马。
[夙夜在公]：早晚在公。
[明明]：光明的样子。
[振振鹭]：振翅的白鹭。
[咽咽]：鼓声。
[于胥乐]：都欢乐。
[乘牡]：驾车的公马。
[乘駽]：驾车的青骢马。
[载燕]：宴饮。
[岁其有]：年年丰收。
[君子有谷]：君子有福。
[诒孙子]：遗赠子孙。
[乘黄]：驾车的黄马。
[夙夜在公]：早晚在公。
[明明]：光明的样子。
[振振鹭]：振翅的白鹭。
[咽咽]：鼓声。
[于胥乐]：都欢乐。
[乘牡]：驾车的公马。
[乘駽]：驾车的青骢马。
[载燕]：宴饮。
[岁其有]：年年丰收。
[君子有谷]：君子有福。
[诒孙子]：遗赠子孙。
赏析
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此诗写鲁国君臣宴饮、颂福子孙。以"有駜有駜"写驾车之盛，以振鹭喻宾客，历写"在公明明""在公饮酒""在公载燕"的宴乐之状，末章"君子有谷，诒孙子"祝其福泽子孙。辞气和乐，是鲁颂中宴享颂美之作。