思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。

欢乐的泮水，采那芹菜。鲁侯到来，看他的旗帜。其旗鲜明，鸾声哕哕。无小无大，从公前往。欢乐的泮水，采那水藻。鲁侯到来，其马高大。其马高大，其音昭昭。和颜悦色而笑，不是发怒是教化。欢乐的泮水，采那莼菜。鲁侯到来，在泮饮酒。既饮美酒，永赐难老。顺那长远之道，制服这群丑。庄重的鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，是民众的法则。允文允武，昭告烈祖。靡有不孝，自求其福。明明的鲁侯，能明其德。既建泮宫，淮夷归服。矫矫的虎臣，在泮献馘。善问如皋陶，在泮献囚。众多的士人，能广其德心。桓桓出征，讨伐东南。烝烝皇皇，不喧哗不张扬。不告于争讼，在泮献功。角弓弯曲。束矢众多。戎车广大。徒御不厌倦。既克淮夷，十分和顺不违逆。坚固你的谋略，淮夷终获。翩翩的猫头鹰，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。觉悟的淮夷，来献其宝。大龟象牙，大赂南金。

[泮水]：泮宫之水。
[芹]：水芹。
[鲁侯]：鲁国的国君，指鲁僖公。
[戾止]：到来。
[茷茷]：旗帜鲜明的样子。
[哕哕]：铃声有节奏。
[蹻蹻]：高大的样子。
[昭昭]：洪亮。
[载色载笑]：和颜悦色而笑。
[茆]：莼菜。
[难老]：长寿。
[长道]：长远之道。
[屈此群丑]：制服这群丑类。
[穆穆]：庄重。
[允文允武]：确实有文有武。
[昭假]：昭告。
[烈祖]：有功业的祖先。
[自求伊祜]：自求其福。
[泮宫]：学宫。
[淮夷]：淮水流域的部族。
[矫矫]：勇武的样子。
[虎臣]：勇武之臣。
[献馘]：献上割下的敌耳。
[皋陶]：上古贤臣，善断狱。
[献囚]：献上俘虏。
[广德心]：广大的德心。
[桓桓]：勇武的样子。
[狄彼东南]：治理那东南。
[烝烝皇皇]：兴盛光明的样子。
[不吴不扬]：不喧哗不张扬。
[束矢其搜]：众矢众多。
[戎车孔博]：戎车广大。
[徒御]：步卒和车驾。
[不逆]：不违逆。
[固尔犹]：坚固你的谋略。
[翩彼飞鸮]：那翩翩飞翔的猫头鹰。
[泮林]：泮宫之林。
[桑黮]：桑葚。
[怀我好音]：怀我美好的声音。
[憬]：觉悟。
[来献其琛]：来献其宝。
[元龟]：大龟。
[象齿]：象牙。
[大赂]：重礼。
[南金]：南方的金属。

此诗是鲁颂中歌颂鲁僖公征服淮夷、建泮宫之盛的篇章。以"思乐泮水，薄采其芹"起兴，历写鲁侯临泮、饮宴教化、虎臣献馘之盛，末以飞鸮集泮林、淮夷来献南金作结，喻教化之所及。铺陈宏丽，是鲁颂中颂武功文教兼具的名篇。