万顷澄澜碧玉宽，笑乘一叶自轻安。

万顷澄澈波澜平阔，好似一块宽广的碧玉，我笑着乘一叶扁舟，自在又轻快安稳。
从此以后，我将把心事寄托在归隐垂钓的生活里，打算去向烟霭朦胧的林间求取一根钓竿。

[澄澜]：清澈澄澈的波澜。
[一叶]：指一叶扁舟，即小型船只。
[轻安]：轻快安稳，形容乘舟渡江时从容自在的状态。
[绿蓑]：绿色的蓑衣，这里代指归隐垂钓的乡野生活。
[烟林]：被烟霭笼罩的山林，指适合隐居的山野之地。

这首诗即景抒怀，将景与情自然融合，意境淡远闲适。开头两句从大处落笔，写湘江的开阔澄澈，将万顷波澜比作温润碧玉，既写出了江水的色泽与形态，也烘托出诗人此刻轻松自在的心境；“笑乘一叶自轻安”一句，将诗人渡江时从容悠然的神态刻画得十分生动。

后两句直抒胸臆，点明自己的心志：厌倦了世俗仕途，从此想要寄身江湖，归隐垂钓。诗中没有艰深的措辞，语言浅近自然，却把诗人看破俗务、向往归隐的情志表达得真挚动人，结尾一句留有余韵，让人感受到诗人对隐逸生活的热切向往。