晴烟去人髙，暮色上天半。

晴烟飘散远离人群，暮色已经升上了天半。
远山衔着落日隐入深处，浮云静伫，星星缓缓浮现。
道路昏黑，归程还很远，林木近旁，飞鸟投林飞得轻快。
入夜将至人渐觉困倦，我舒缓从容缓行在暮色中。
南城高耸需要奋力攀登，近郊四面遍布平坦原野。
对来日的期许让遐思舒展，暮色之中少见这样开阔景致。
风吹动星星点点的灯火摇动，月光下管乐声清亮历历可闻。
安宁静好的乐趣忘却尘世喧嚣，清明思绪一扫尘间慵懒。
内心开阔如同江海浮动，浩气清寒充满天地之间。
这样的兴致能和谁一同分享，晚辈们还不足以同我论算这番襟怀。

[衔]：拟人手法写落日沉山，仿佛被远山衔住的样子。
[伫]：静立停留的样子。
[涂]：通“途”，指道路。
[衍衍]：舒缓从容的样子。
[岌高跻]：岌：高耸貌，跻：攀登，指南城高耸，需要攀登而上。
[匝]：环绕、遍布的意思。
[飐]：风吹物体摇动的样子。
[琯]：原指玉制管乐器，此处泛指管乐。
[算]：同原字“筭”，此处指论说、思量。

这首诗结构清晰，由景入情层层推进，从日暮到入夜，将行路晚景写得层次分明，既有时间流动的动态感，又兼具暮色独有的静谧安宁。开篇点题，点明环境时间，“山衔日入深，云伫星出缓”两句以拟人手法写山云情态，一个“深”字写落日沉山的悠远，一个“缓”字写出星子渐出的从容，炼字精准，意境悠远。

后半部分由写景转入抒怀，诗人行于暮色郊野，收获了超拔世俗的宁静乐趣。“心通江海浮，气寒天地满”一句将个人情志与天地宇宙融为一体，展现出王令诗歌特有的雄浑开阔格局，一扫宋初诗坛的纤弱习气，笔力雄健，气度不凡。

结尾“兹兴将谁同，儿辈未宜筭”收束全诗，透出诗人自负高逸、不与凡俗同语的孤高怀抱，余味悠长，尽显诗人不同于流俗的精神追求。