泄云弄微阴，寒日照我袍。

赶着马儿走出城北城门，秋色铺满了平坦的水边高地。
飘散的浮云调出淡淡的阴翳，寒日的光照映在我的衣袍。
顺着道路行走时升时降，控马驰骋已经感到十分辛劳。
落松的松针覆盖小径松软宜人，青蒿靠着山崖长得高高。
向南眺望面对着滔滔长江，劲风催生出汹涌的波涛。
江中蛟龙正逞威逞强，船只可不是容易驾驭操控。
也有逆流而上的行人，扬起船帆意气分外豪放。
翻船实在是因为水域凶险，怎能说这是命运注定的遭遇。

[平皋]：水边平坦的高地。
[泄云]：飘散流动的云。
[控纵]：这里指控制缰绳策马驰骋。
[被]：覆盖。
[厉风]：迅猛强劲的风。
[崛强]：同“倔强”，这里指蛟龙逞强兴风作浪。
[舟楫]：船和船桨，代指船只。
[泝洄]：逆流而上，“泝”是“溯”的古字。
[谅]：确实，实在。

这首五言古诗是典型的纪行抒怀之作，结构清晰，情景理交融，质朴耐读。

全诗前半部分侧重写行旅之景，开篇点题后，以“秋色”总领基调，随后移步换景：泄云微阴、寒日照袍写出秋日郊野的清寒氛围，落松覆径、青蒿倚崖一软一高，构图层次分明，将荒郊野路的自然质感描摹得十分真切，字里行间已经带出旅途劳顿的淡淡倦意。

写到南望长江，诗意陡然转向壮阔凶险，惊风卷浪、蛟龙逞凶，点出渡江的风险，随后转出逆流扬帆的勇者，最后以议论收束全诗，推翻了“命由天定”的传统说法，点出“覆舟谅由险，岂曰命所遭”的主旨：祸患多源于环境的凶险，而非命运的安排。这一议论既清醒深刻，也暗合诗人一生经历党争风波、对仕途风险的切身感叹，使得普通的纪行诗有了耐人品味的理趣。