万里心驰怀故国，千行泪洒望行宫。

我的心驰骋飞向万里之外的故国，遥望朝廷的行宫，不禁洒下千行热泪。
我这孤远的臣子虽然流落敌境未死，胸中的忠诚气节始终长存，立誓报国绝不忘这些侵我疆土的敌寇。

[故国]：指被金兵侵占的北宋中原故土，也指代宋王朝。
[行宫]：指皇帝出巡临时居住的宫室，这里指南渡后宋高宗的临时朝廷驻地。
[孤臣]：诗人自指，指自己被扣留在敌国，远离朝廷、孤苦无援的臣子身份。
[犬戎]：先秦时期西北部族，这里借代入侵中原的金国侵略者。

这首诗是诗人的明志之作，格调慷慨悲壮，情感真挚沉雄，把爱国志士的民族气节展现得淋漓尽致。

开头两句即直抒胸臆，以“万里心驰”“千行泪洒”对举，将诗人对故国的思念、对朝廷的关切写得动人心魄，开篇就奠定了孤愤忧国的基调。后两句直接点题“自誓”，哪怕身为孤臣流落敌境，只要一息尚存，忠诚便永不磨灭，末句“为报无忘此犬戎”明言报国之志，誓不忘记侵我国土的敌寇，语气斩截刚劲，没有丝毫柔媚妥协，千载之下读来依然能感受到诗人的凛凛气节。