虎号崖兮石飞下，山中人兮孰虞。

天空刮起劲厉的大风啊，山上木叶都已变黄，一年将尽时节已晚啊，又早早降下秋霜。
猛虎在山崖号叫啊，乱石滚落而下，山中行路的人啊，谁能预料这番险况。
我拔去车轫准备启程啊，手扶着车辕前行，前路纷乱阻碍重重啊，实在没办法在此久留。
神灵光华闪耀啊，迅疾向前赶路，催促赶车出发啊，我要去往远方遨游。
我在高处驰骋啊，雨水打湿车盖，我徒步蹚过浅水啊，河水浸湿了玉佩。
我走遍天下四方啊还没走到尽头，泥泞烂软处处皆是啊，我的车子最终陷坏不能走。
我遥望我心中的君子啊，在天的东南，江水重重山峦叠啊，这条路陡峭艰险。
恍惚间就要相遇啊，忽然又不见了踪影，忽然间白天变得昏暗啊，乌云层层密布。
策马向前啊已经没有路，停下车子啊也没有可以栖止的地方。
谁能和我一同共享这芬芳的美质啊，我独自在苍茫天地间，满怀着愁苦。

[幽誓]：诗题，意为幽居之中自誓坚守本心志节。
[晼晚]：指时节将尽，也借指人生年岁老去。
[孰虞]：虞，预料、防范。指谁能预先料到风险。
[造轫]：轫是挡车轮的木楔，拔去轫即启程，指动身出发。
[挟辀]：辀，车辕。指手扶车辕，准备驾车出行。
[遄迈]：遄，疾速。指快速向前行进。
[趣驾]：趣通“促”，指催促车夫驾车赶路。
[巉]：形容山势陡峭险峻。
[奄昼晦]：奄，忽然；指忽然间白天变得昏暗阴沉。
[税驾]：税通“脱”，指解下驾车的马停车休息，引申为栖止、休止。
[芳馨]：原本指芬芳的香草，这里借指志同道合、品德高尚的贤人。

这首诗是宋代拟骚体诗的代表性作品，完全继承了楚辞的抒情传统，通篇以“兮”字调节句式，节奏错落，格调幽婉，深得楚辞神韵。

开篇诗人便铺陈出一派荒寒险恶的山中景象：劲厉天风、黄落木叶、晚岁早霜、虎啸飞石，短短四句就营造出危机四伏的氛围，这正是南宋黑暗险恶的政治环境，以及诗人艰难处境的隐喻象征。

全诗以诗人远游行路的经历为线索，从启程远游，到遇雨陷车，再到遥望不得、前路断绝，处处都是比兴：以路途的坎坷比附人生理想与政治追求的不顺，以“夫君”隐喻心中的理想君主与恢复大业，以“芳馨”比喻美好的志节与志同道合的伙伴。

最终落得无处栖止、独对苍茫的结局，抒发了诗人一生怀抱忠君报国之志，却始终不得伸展，晚年退隐仍心怀国事，无知己共鸣的深沉孤苦，情感沉郁，意境苍茫，余味悠长。