泸州使君岩在城南一里深三丈有泉出其左音中律吕木龙岩相距亦里许黄太史所尝游憩也

云间传来刁斗声响行经边地州城，沙岸旁的郊野亭边我把客船靠岸停泊。
此前正忧心江水暴涨三峡路途艰险，如今拄着短竹杖仍能游览两处名岩。
岩上蛟龙石像矫健仿佛要抓云飞起，泉声如琴筑清越泠泠绕着坐榻流淌。
人生在世只要还活着谁能预判后续际遇？我定要邀约友人再来此地共试茶盏。

• 刁斗古代军中器具，白天用来烧饭，夜间敲击它来巡夜报更。
• 丘亭郊野空地上设置的乡亭、驿亭。
• 舣停船靠岸。
• 崄通“险”，指路途艰险难行。
• 笻同“筇”，指用实心竹制作的手杖。
• 矫矫矫健昂扬的样子。
• 拏云凌云、抓握云朵，形容高飞入云的姿态。
• 泠泠形容声音清越悠扬。
• 黄太史指北宋文学家黄庭坚，他曾担任太史局官职，后世便以此相称。
• 茶瓯用来饮茶的小型瓷杯。

这首诗采用先抑后扬的章法，开篇从行旅漂泊的艰险写起，刁斗过边州、三峡忧涨水的铺垫，反衬出诗人不顾前路阻险寻访胜迹的浓厚兴致。

中间两联专写两处岩洞的独特景观，将木龙岩的蛟龙石像动态化，又把使君岩的泉声比作琴筑奏出的乐音，视听结合，把岩洞奇绝清幽的氛围描摹得栩栩如生。

尾联从纪游升华为旷达的人生抒怀，既暗含对前贤黄庭坚的追慕之意，也尽显陆游一贯热爱生活、不肯为困境所拘的豪放性情，质朴的语句中藏着饱满的生命力量，余味悠长。

这首诗作于宋孝宗乾道九年（公元1173年），时年四十九岁的陆游赴任嘉州知州途中，途经四川泸州。

他听闻城南的使君岩、木龙岩曾是北宋文豪黄庭坚的游憩之地，不顾此前行旅中遭遇长江涨水的艰险，专程前往两处岩洞寻访前贤踪迹，写下这首纪游诗作。