齐桓公伐楚

齐桓公与蔡姬在苑囿中乘船，蔡姬摇晃船只，桓公害怕，变了脸色；桓公制止她，她不听。桓公发怒，把她送回蔡国，但没有断绝关系。蔡国人却把她改嫁了。
四年春天，齐桓公率领诸侯的军队入侵蔡国，蔡军溃败，于是攻打楚国。楚成王派使者到齐军中说："您住在北方，寡人住在南方，即使牛马发情相逐也到不了对方的疆界。不料您踏入我们的土地，是什么缘故？"管仲回答说："从前召康公命令我们先君太公说：‘五等诸侯、九州方伯，你都可以征伐他们，来辅佐周室。’赐给我先君征伐的范围：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应该进贡的包茅不按时交纳，周王祭祀用品供应不上，没有用来滤酒的东西，寡人为此来追究；昭王南巡没有返回，寡人为此来质问。"楚使回答说："贡品没有进纳，是我们国君的罪过，岂敢不供给？昭王没有返回，您还是到水边去问吧。"
诸侯军队前进，驻扎在陉地。
夏天，楚成王派屈完到诸侯军中。诸侯军队后撤，驻扎在召陵。齐桓公陈列诸侯的军队，与屈完同乘一辆车检阅。桓公说："这难道是为了我吗？是为了继承先君的友好关系，与我同好，怎么样？"屈完回答说："承蒙您惠临为敝国社稷求福，屈尊接纳敝国国君，这是敝国国君的愿望。"桓公说："用这些军队作战，谁能抵挡！用这些军队攻城，哪座城攻不克！"屈完回答说："您如果用德行安抚诸侯，谁敢不服？您如果用武力，楚国以方城山作为城墙，以汉水作为护城河，即使军队众多，也没有用它的地方！"
屈完与诸侯订立盟约。

• 蔡姬齐桓公的夫人，蔡国女子。
• 包茅裹束成捆的菁茅，楚国贡品，供滤酒祭祀用。
• 缩酒滤酒。
• 昭王南征不复周昭王南巡死于汉水。
• 屈完楚国大夫。
• 召陵楚地名，今河南漯河境。
• 方城楚国北境山名，用作城墙。
• 风马牛不相及牛马发情追逐也不会到对方地界，后为成语。
• 穆陵无棣穆陵，今山东临朐；无棣，今山东无棣。
• 不谷不善，君王谦称。

《齐桓公伐楚》记齐桓公以诸侯之师伐楚、最终与楚国盟于召陵的著名事件，是《左传》外交辞令的典范。文章前半写管仲责楚"包茅不入""昭王南征不复"两事，义正辞严，实则避重就轻、步步退让，为楚使"君其问诸水滨"的巧妙回击作铺垫；后半写齐桓公陈兵耀武、以力相胁，屈完则针锋相对，"以德绥诸侯"与"方城以为城，汉水以为池"两答，柔中带刚，终使齐楚缔盟。全篇以辞令交锋见长，管仲之严整、屈完之机敏、齐桓之骄横跃然纸上，"风马牛不相及"一语尤为后世传诵。