猗与那与！置我鞉鼓。奏鼓简简，衎我烈祖。汤孙奏假，绥我思成。

美啊盛啊！设起我的鞉鼓。奏鼓简简，娱乐我的烈祖。汤孙奏祭，安我成事。鞉鼓渊渊，嘒嘒管声。既和且平，依我磬声。啊，显赫的汤孙！穆穆其声。庸鼓铿锵，万舞有奕。我有嘉客，也欢愉喜悦。自古在昔，先民有所作为。温恭朝夕，执事有恪，眷顾我烝尝，是汤孙的奉祭。

[猗与那与]：叹美之词。
[置]：设置。
[鞉鼓]：小鼓。
[简简]：鼓声。
[衎]：娱乐。
[烈祖]：有功业的祖先，指成汤。
[汤孙]：成汤的子孙。
[奏假]：进祭。
[绥我思成]：安我成事。
[渊渊]：鼓声。
[嘒嘒]：管声清亮。
[依我磬声]：依我磬声相和。
[于赫]：显赫。
[穆穆]：庄敬。
[庸鼓]：大钟大鼓。
[有斁]：盛大。
[万舞]：大规模的舞蹈。
[有奕]：盛大。
[夷怿]：愉悦。
[温恭]：温和恭敬。
[有恪]：恭敬。
[烝尝]：秋冬之祭。
[汤孙之将]：汤孙的奉祭。

此诗是商颂首篇，为殷人祭祀成汤的乐歌。以"猗与那与！置我鞉鼓"起笔，历写奏鼓、管磬、庸鼓、万舞之乐，中段"既和且平，依我磬声"状乐之和，末以"汤孙之将"点明祭主。描写庙堂音乐极尽其致，是《诗经》中写祭祀乐舞最华美的篇章。