半日肩舆走，归来已薾然。

坐了半天肩舆赶路出行，回到住处已经十分疲惫。
厌倦了清谈便将麈尾悬挂起来，静静安坐点燃名贵的龙涎香。
人生有所牵累都是为了养家糊口，什么时候才能放下重担歇一歇肩？
想要澄澈的心灵需要淘洗清净，洗净手后翻阅圣贤的典籍。

[肩舆]：古代依靠人力抬行的代步工具，类似后世的轿子。
[薾然]：疲惫困倦的样子，薾读音为ěr。
[麈尾]：古人清谈时用来拂尘驱蚊的器具，魏晋以来清谈名士多执此物，后常用来代指清谈，麈读音为zhǔ。
[龙涎]：即龙涎香，古代十分名贵的香品。
[息肩]：放下肩头重担，比喻摆脱俗务牵累，获得休养生息。
[灵襟]：指人的心怀、精神心灵。
[韦编]：古代用牛皮绳编联竹简，因此称经书古籍为韦编，这里代指圣贤典籍。

这首诗以即事抒怀的方式，从日常小事写起，层层递进，脉络十分清晰。先写出行归家的身体疲惫，再写闲坐焚香的片刻安闲，接着引出对俗事牵累的人生感慨，最后落脚到以典籍淘洗心灵的精神追求，完整展现了诗人一日生活的心路历程。

艺术上全诗采用白描手法，语言质朴平实，没有华丽雕琢的辞藻，却将传统士大夫的日常心境写得真切动人，极富生活质感。

这首诗也体现了宋代士大夫典型的精神追求：在处理世俗事务之余，始终不忘对内心清净的涵养，将日常起居的小事与人生修养的大主题结合，小中见大，意蕴平和深长。