峤南之武溪，其深不能测。

五岭以南的武溪，它的深度根本无法测量。
深深潭水积聚着瘴气疫疠，水色浓黑就像墨汁一样。
昏沉之间浓重雾瘴腾起，上下游到处都被毒气充斥。
仰头看那高飞的鸢鸟，中毒乏力，扑扑坠落在地上。
南方蛮荒边地素来难治，要掌控局势实在费尽心神。
我谬领了军中的任命，得以统领这场南征般的役事。
向来甘心以马革裹尸战死，抱着这份志向以期报效国家。
躺着想起马少游的言论，要追随他归隐，又哪里能够呢。

[峤南]：指五岭以南地区，峤是五岭的代称，泛指岭南。
[潭潭]：形容潭水深邃宽广的样子。
[滀]：积聚、蓄积。
[瘴疠]：南方山林湿热地区流行的恶性传染病，此处指瘴气。
[跕跕]：坠落的样子，形容飞鸟中毒乏力坠落的形态。
[衔勒]：原指马的嚼口与笼头，此处引申为控制、驾驭。
[缪]：通“谬”，自谦之辞，指谬领、不当担任。
[浪泊役]：浪泊是马援南征交阯的驻军地名，此处代指边地战事。
[马革死]：即马革裹尸而死，指大丈夫战死沙场，是古代志士报国的经典表述。
[少游]：指马援堂弟马少游，他主张人生安逸闲适，不求功名显达。

这首诗开篇用层层铺陈的手法，极力渲染武溪一带的凶险环境：从深不可测的水势，到黑如浓墨的水色，再到弥漫不散的瘴气毒气，连高飞的鸢鸟都中毒坠落，把南方蛮荒之地的险恶刻画得入木三分，让读者直观感受到边地生存的艰难，为后文抒情做足了铺垫。

后半部分转入抒情，自然化用马援的典故，诗人点明自己身赴险地的使命，直抒“常甘马革死，持此期报国”的豪情，展现了北宋士大夫以身许国的开阔胸襟。结尾一句“卧念少游言，从之何可得”，并不回避内心的矛盾，在报国之志之外也生出对安适生活的向往，却依然以国事为先，让诗歌情感更加真挚饱满，不空洞说教，反而更显人格的真实与崇高。

全诗风格苍劲质朴，用典贴切自然，写景与抒情结合紧密，险恶的环境更反衬出诗人报国之志的坚定，是一首借古抒怀的优秀作品。