村儿骇车马，野犬吠衣冠。

我爱这绿野平坦宽阔，偶然来到这里禁不住发出深长感叹。
村中孩童见到车马十分惊骇，野狗对着我们这些行旅之人狂吠不停。
杂乱的野草长满山野几乎没有空闲之地，夕阳西下我已备好马鞍准备返程。
连肥沃的良田都大半被斜出的小路挤占，这才相信正直坦直地行走世间有多艰难。

[永叹]：长叹，指感慨深长的叹息。
[骇]：惊骇，惊讶吃惊。
[衣冠]：代指穿着衣冠的行旅之人，此处指诗人自己一行人。
[去鞍]：指即将启程返程的马鞍，代指动身归家。
[蹊径]：斜出的小路，此处暗喻世间的歪门邪道。
[直行]：指正直坦荡地行走世间，代指正直做人行事。

这首诗最突出的艺术特色是即景托喻，将眼前郊野实景与对社会人生的深沉感慨巧妙融合，浑然不着痕迹。

诗的前两联具体铺陈出游野外的所见所感，“村儿骇车马，野犬吠衣冠”一句，既写出了偏远乡野少见外人车马的生疏感，也暗透出诗人作为落魄来客的疏离孤独之感。

颈联“乱草无闲地”表面写郊野芜杂，实际暗喻世间被庸滥污浊占据，容不下干净正直的容身之所；尾联收束全篇，点破主旨，良田本应用来种粮，却大半被斜出的小路挤占，由此自然引出“始信直行难”的深沉愤叹，将写景完全升华为对世路艰难的慨呼，寄慨遥深，余味无穷。