圣贤自古执其中，允执此中万理通。

自古以来圣贤都恪守不偏不倚的中道，能够坚守住中道，天下万般道理都能贯通。
万般道理原本就是从人的本心当中自然获得，本心契合正道，才是万理终极的共通大同境界。

[执其中]：恪守儒家提倡的中道，中道即不偏不倚、无过无不及的中庸之道。
[允执]：确实、忠实地坚守，允意为信实、确实。
[心自得]：从人的本心中自然体悟获得。
[大同]：此处指万事之理终极共通和谐的境界。

这是一首富有理趣的宋代理学诗作，将儒家传统的中庸思想与心性之学融为一体，层层推进阐发哲理，逻辑十分清晰。

诗歌开篇从儒家道统说起，点明中道是圣贤自古传承坚守的核心准则，进而点出坚守中道就能贯通天下万理，完成第一层说理递进；随后笔锋一转，提出万理本就源自人的本心，最终收束到"心同方是理大同"，点明心性契合正道才是中道的终极境界，将理学观点讲得通透明白。

全诗语言质朴直白，没有华丽雕琢，将抽象的哲学道理梳理得层次分明，既体现了宋诗说理议论的鲜明特点，也反映出南宋心学一脉对传统中庸思想的全新阐释。