篡鲁由来因羽父，过齐争奈遇彭生。

本打算归隐菟裘安度晚年，却不料社圃无端生出了祸乱萌芽。
篡夺鲁国君位的祸事本就因羽父而起，途经齐国时无奈遭遇变故，终遭不幸。

[菟裘]：春秋时期鲁国城邑，在今山东泰安东南，鲁隐公曾计划在此地归隐养老，后世以此代指告老归隐的地方。
[衅]：指祸端、事端，这里指弑君政变的隐患。
[羽父]：即公子翚，春秋鲁国大夫，字羽父。他劝说鲁隐公诛杀公子允（后来的鲁桓公）不成，反诬陷隐公，弑杀隐公立桓公，是隐公悲剧的主谋。
[彭生]：即公子彭生，春秋齐国大夫。鲁桓公访齐时，彭生受齐襄公命令杀死鲁桓公，后齐襄公杀彭生向鲁国谢罪。

这首咏史诗短短二十八字浓缩了鲁隐公一生的悲剧命运，融叙事与议论为一体，充分体现了宋诗以史论诗的特点。

开篇运用对比手法，隐公本已心生退意，只想归隐养老，不问君位，却无端祸从天降，将悲剧的宿命感烘托得十分强烈。后两句直接点破悲剧根源：乱臣贼子的野心是政变的起因，而国君横死邻国，更暗喻了春秋礼崩乐坏、人命危浅的乱世现实。全诗语言凝练，议论精当，寄寓了诗人对政治治乱、君臣名节的深沉思考。