车马朝初下，看山忆独寻。

早朝散后车马刚刚退下，你望青山想起独自寻幽的过往。
早就知道你会寻到水的尽头，更偏爱走入白云深处的山林。
残雨过后斜阳斜照天空，新蝉鸣声从远处林间传出。
我就像阮咸虽和你街巷相隔，却远远能懂得你此刻的心迹。

[舍人叔]：指担任中书舍人的叔父，是诗人对收信对象的尊称。
[朝初下]：指早朝刚刚结束退朝。
[迥林]：远处的树林。迥意为遥远、僻远。
[阮咸]：魏晋名士，阮籍的侄子，此处诗人以阮咸自比，将叔父比作阮籍，用同宗叔侄典故切题。

这是一首含蓄蕴藉的寄赠五言律诗，结构工整，情景交融，用典贴切。

诗的前两联顺着叔父退朝后寻幽的行迹写来，点出叔父寄情山水的雅趣，“会知”“且爱”二字，已经暗点双方心意相通的题旨，不着痕迹。颈联写景极为灵动，残雨斜日、新蝉迥林，勾勒出一幅清新鲜活的夏日幽林图，淡雅空灵，为后文抒情做了完美的氛围铺垫。

尾联用阮氏叔侄的典故，既贴合诗人与收信人的叔侄身份，又收束到“遥识此时心”的主题，把对叔父的仰慕、相隔两地却心意相通的默契表达得委婉得体，用典自然浑然，完全没有堆砌的痕迹，体现了大历诗歌清雅淡远的风格特点。