竹迳裹茅茨，荒烟晚未炊。

竹林小径环绕着茅草屋舍，傍晚荒烟弥漫还不曾升火做饭。
长着软绒毛的飞鸟争着栖息在灌木丛，吠叫的家犬守着山间的篱笆。
经历俗世沉浮终究明白自己笨拙不适官场，归隐田园已经算太迟了。
家中年老的双亲头发都已全白，我伴着闲雨和他们闲话家常心事。

[茅茨]：用茅草盖的屋顶，此处指茅草屋，泛指简陋的居室。
[氄禽]：长着细软绒毛的飞鸟。氄，鸟兽身上细软的绒毛。
[巴篱]：即篱笆，用竹木编成的围栏。
[终输拙]：终究承认自己笨拙，不适俗世官场。

这首诗是典型的南宋田园抒怀之作，结构清晰，情景交融，语言质朴真挚。

前两联纯用白描勾勒山墅环境，竹径茅茨、荒烟晚炊、禽争灌木、犬守篱笆，层层铺画出一幅清幽荒寂的乡居图，没有华丽辞藻，却处处透着隐居生活的宁静氛围感。

后两联转入抒怀，“涉世终输拙，归田已自迟”道尽诗人一生的宦海感悟，既有对官场的厌倦，也有对自己归隐太晚的愧疚与追悔。收尾落在亲情之上，烟雨中陪伴白头双亲闲话家常，把平凡朴素的天伦之乐写得动人心扉，余味悠长。全诗从景到情，自然流转，将诗人归田后的真实心境完整展现，是宋代田园诗中的优秀作品。