同诸公奉侍祭岳渎使大理卢幼平自会稽回经平望将赴于朝廷期过故林不至

祭祀名山大川尊崇周代的旧典，天子的使臣从朝廷出发远行。
封着紫泥的诏书颁下会稽之地，以清酒献祭散发着馥郁的馨香。
圣上的思虑向来庄重虔敬，斋戒的诚心能与天地神灵相通。
占卜祥瑞将结果记载在史册竹简上，用蓍草推算吉日数着尧阶的瑞草。
依照礼制等级授予新的任命，朝廷的典章格外重视刑狱公允。
您怀揣赤诚去往京城复命，您留下的仁政恩泽遍布江南乡亭。
我还记得曾和您一同泛舟苕水，也多次登临矶山游览过往的旧踪。
您的高风亮节被门客们仰慕，您的美好政绩被百姓交口传颂。
您仕途顺遂身居清贵之位，我原本等候您这位使臣前来造访。
春日郊野上您驾着四马的马车远去，遥遥望见我隐居的故林一片青葱。

• 望祀古代祭祀名山大川的典礼，遥望而祭故称望祀。
• 皇华出自《诗经·小雅》，后用来代指天子派出的使臣。
• 紫泥古代用来封缄诏书的紫色封泥，代指朝廷诏书。
• 玄酒古代祭祀时所用的清水，是上古祭祀的庄重供品。
• 尧蓂传说中尧帝阶前的瑞草，随月朔望逐日开落，可用来计日。
• 北阙皇宫北面的门楼，代指朝廷、京城。
• 驷牡驾着四匹公马的马车，古代使臣出行所乘的标准车驾。

这是一首典型的盛唐标准五言排律，全诗对仗工整、用典精准，完全符合官方酬赠诗的体例规范。前六联层层铺陈，先赞颂朝廷祭祀典礼的隆重肃穆，再褒扬卢幼平持节出使的政绩与品行，措辞典雅庄重，分寸拿捏得恰到好处。

后半部分笔锋一转，从对公务的赞颂转向私人交谊的回忆，点出二人昔日同游山水的旧情，最后收束到友人驱车远去、遥见故林的画面，把期待会面却未能如愿的淡淡怅惘藏在清雅的景物描写之中，含蓄温厚，完全契合皎然诗作一贯的清澹雅致的艺术风格。

这首五言排律收录于《全唐诗》，创作于唐代宗大历年间。

当时大理寺官员卢幼平受朝廷任命为祭岳渎使，专程赴会稽祭祀境内名山大川，完成使命返程途经平望时，原本与皎然等一众友人约定造访皎然隐居的山林旧居，最终却因公务在身未能赴约，皎然便与诸友同赋此诗，寄赠卢幼平以表心意。